Jidoka / 自動化
Sistema (proceso y personas) con la capacidad de detectar cuando ocurre una condición anormal y detener el trabajo de inmediato. (David Marriott, Dave Brunt y Sarah Gregory)
Hacer que las situaciones problemáticas y las desviaciones del estándar aparezcan lo más rápido posible para que sea posible observar las condiciones del problema mientras permanecen. (Michael Ballé, Daryl Powell y Kodo Yokozawa)
Automatización con toque humano. (Lluís Cuatrecasas)
Automatización con un toque humano. (James P. Womack)